在结构紧凑的应用场合，惠勒电机伪Size17,Size23的直线步进电机提供驱动一体化解决方案。
其驱动器的厚度只有14mm，驱动电流范围提供0-2A，细分最高可达16细分。
驱动器外壳采购铝合金压铸，从而达到良好的散热效果。
驱动器规格
性能指标
| 项目名称 | 规格参数 |
|---|---|
| 供电电源电压 | 10V-40VDC |
| 输出电机电流 | 峰值2A |
| 励磁方式 | 整步，半步，4细分，8细分，16细分 |
| 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 外形尺寸 | 42.3mm×42.3mm×16.5mm |
| 重量 | 0.1kg |
控制端口
| 端口 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | V+ | 工作电压正极。电压：12-40VDC |
| 2 | GND | 工作电压地线。即0V（工作电压正负极不可接错） |
| 3 | VCC | 共阳极输入端。脉冲、方向和脱机信号的正极连接到该端。 |
| 4 | DIR | 方向信号。高、低电平控制转向。悬空认为高电平。 |
| 5 | STP | 步进脉冲输入。下降沿为一个有效脉冲。 |
| 6 | ENA | 脱机信号输入。低电平时转子处于自由状态；高电平或悬空时，电机受控。 |
步进电机端口
A+/A- 步进电机的A相接线。
B+/B- 步进电机的B相接线。
电机电气特性及推力曲线，请参考Size17&Size23直线步进电机参数。
警告：接错相将会永久性损坏控制器！
同向的两根引线间电阻一般小于100Ω。不同相的引线间电阻大于几百KΩ，可以用万用表方便测得。
警告：除电源及电机端口外，其余端口电压必须在-0.3V~5.3V范围内，否则会永久性损坏控制。
驱动器安装尺寸图
