| 型号 | 步距角°（整步） | 电流/绕组A | 每相电阻Ω | 每相电感mH | 温升℃ | 重量kg | 长度mm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 28CA4(X)-2.1-ENG-E | 1.8 | 1 | 2.1 | 1.5±20% | 75 | 0.129 | 32.2max |
| 28NA4(X)-2.1-ENG-E | 1.8 | 1 | 2.1 | 1.5±20% | 75 | 0.129 | 32.2max |
| 28EA4(X)-2.1-ENG-E | 1.8 | 1 | 2.1 | 1.5±20% | 75 | 0.129 | 32.2max |
| 28CC4(X)-2.1-ENG-E | 1.8 | 1.9 | 1.1 | 1.5±20% | 75 | 0.2 | 46max |
| 28NC4(X)-2.1-ENG-E | 1.8 | 1.9 | 1.1 | 1.5±20% | 75 | 0.2 | 46max |
| 28EC4(X)-2.1-ENG-E | 1.8 | 1.9 | 1.1 | 1.5±20% | 75 | 0.2 | 46max |
